軌道巡檢機器人
一、產品概述
智易時代軌道巡檢機器人集成多源傳感與AI識別技術，可對軌道線路、隧道結構、接觸網、道床路基開展無人檢測，全天候采集設施運行狀態數據，形成集自動檢測、智能識別、實時預警、數據歸檔于一體的軌道交通智能運維方案，全面替代傳統人工巡檢模式，大幅降低運維成本與現場作業安全隱患。
二、核心巡檢能力
1.鋼軌傷損與幾何參數檢測
搭載3D激光及線激光掃描模組，毫米級捕捉鋼軌擦傷、裂紋、剝離、波磨等各類損傷，同步精準測算軌距、高低、水平等軌道關鍵幾何參數，完整記錄軌道形變與破損情況，病害位置、尺寸直觀可視化留存。
2.軌道扣件智能缺陷識別
搭載深度學習視覺識別模型，自動識別彈條脫落、螺栓松動、扣件銹蝕、墊板偏移等細微零部件故障，不放過軌道連接部位微小隱患，從源頭防范軌道松動、脫軌等運營風險。
3.隧道結構安全監測
多組高清工業相機全覆蓋采集隧道內壁畫面，自動甄別墻體裂縫、滲漏水、混凝土剝落、襯砌破損等結構性病害，同步識別線路異物入侵，發現異常立即上傳預警信息，守護隧道主體結構長期穩定。
4.接觸網電氣設施檢測
完整采集接觸網幾何運行數據，智能辨識吊弦斷裂、構件偏移、絕緣層老化等電氣類故障，同步兼顧軌道線路與供電系統雙重檢測需求，一站式排查行車供電安全隱患。
5.道床與路基隱患排查
自動識別道床破損、排水溝淤堵、線路雜物堆積等問題，持續監測路基基礎運行狀態，及時消除排水不暢、異物卡軌等易引發行車故障的隱患點。
三、產品核心特點
自主巡檢：可在復雜隧道環境中自主追行，實現無人化智能作業。
AI識別：搭載多源傳感與 AI 識別技術，精準識別各類軌道病害。
安全高效、數據可視化：采集軌道及周邊結構狀態數據，實現全息可視化展示，賦能軌道交通智能運維。
四、技術參數
行走適配：標準地鐵 / 國鐵鋼軌，自主輪式行走
巡檢速度：0~5km/h 無級調速，天窗低速精細檢測
續航：滿電連續工作≥4h，全覆蓋夜間天窗作業
整機重量：整機 115kg，模塊化拆分單段 < 50kg，人工便捷上下軌
防護等級：IP55，適配隧道粉塵、潮濕工況
工作溫度：-20°C~60°C，適配國內外高低溫隧道
傳感器陣列：3D 激光輪廓雷達、高清工業相機、紅外測溫、線激光掃描單元
五、適用應用場景
城市地鐵隧道日常自動化巡檢
市域、城際鐵路常態化運維監測
普速鐵路、高鐵天窗期無損病害檢測
海外新建軌交項目配套智能運維系統
老舊地鐵年度安全評估、專項病害排查
