輪式智能巡檢機器人
產品介紹
智易時代輪式智能巡檢機器人深度融合激光雷達、AI視覺算法與多傳感器融合技術，專為電力場站、化工園區、軌道交通站點等各類復雜開放場景量身打造，是替代人工完成高頻次、高風險巡檢任務的智能化核心裝備，可有效彌補人工巡檢效率低、誤差大、安全風險高等不足，為場景運維降本增效筑牢技術基礎。
整機搭載全維度一體化感知套件，實現巡檢目標與環境信息的覆蓋采集：可見光高清相機可清晰捕捉設備外觀缺陷與儀表盤示數，識別精度滿足人工復核標準；紅外熱成像模塊可穿透環境干擾，精準識別設備隱性溫度異常，提前排查過熱故障風險；溫濕度傳感器實時同步監測環境參數變化，及時捕捉環境異常波動；氣體探測器可快速預警硫化氫、一氧化碳等多種有毒有害氣體泄漏風險，守住現場安全底線；配合激光雷達實時構建環境地圖的能力，真正實現了巡檢場景的多維度、全覆蓋感知，為后續智能分析與決策提供完整可靠的數據支撐。
針對多數工業場景設備排布緊湊、通行空間狹窄的特點，機器人機身做了優化設計，尺寸小巧靈活，支持360°原地轉彎，即便在空間受限的設備通道也能輕松轉向通行，無通行盲區；搭配四輪四驅驅動設計，動力輸出穩定，可輕松應對輕微顛簸路面、小坡度路段等復雜地面工況，適應多數工業現場的通行需求。
本產品依托成熟的激光SLAM導航技術，可實現厘米級精度的自主導航與動態智能避障，自動規劃巡檢路徑，同時支持自定義定時巡檢、指定點位巡檢、特殊路徑巡檢等多種任務模式，可根據不同場景的運維需求靈活調整，任務完成后自動生成巡檢報告，支持異常數據自動告警推送。產品目前已廣泛適用于能源電力、石油化工、軌道交通、智慧農業、應急救援等多個領域，能夠為各類場景的安全運維提供高效可靠的無人巡檢支撐，助力傳統運維模式向智能化、無人化轉型。
技術參數
機身尺寸：5644521000mm（支持定制）
整機重量：≤40KG
驅動形式：四輪四驅
轉彎半徑：支持360°原地轉彎
導航方式：激光SLAM自主導航
工作環境溫度：-20℃-70℃
工作環境濕度：5%-95%（無冷凝水）
適用大氣壓強：80-110KPa
通訊方式：無線WIFI/4G/5G
核心功能：自主導航避障、AI智能識別、多維度環境感知、定時定路徑巡檢
